Servomotor y caja de cambios

¿POR QUÉ COMBINAMOS UN SERVO MOTOR CON UNA CAJA DE CAMBIOS?

¿Sabes por qué todavía usamos las cajas de cambios de hoy en día mientras los servomotores se vuelven más fuertes y más avanzados? Las cajas de engranajes de Ever-Power se utilizan en muchos casos en combinación con un servomotor, por ejemplo, porque tienen una reacción negativa baja y pueden manejar un par elevado. Pero aún así no respondimos a la pregunta anterior: ¡por qué! En este artículo discutimos el funcionamiento de un servoaccionamiento y lo traducimos a las cajas de engranajes.

¿Qué es un servodrive?

El servo prefijo proviene del latín servus que significa esclavo o sirviente. Traducido técnicamente significa seguir o ejecutar un comando. Un servomotor sigue la tarea (compleja) que se le ha encomendado.

Para aplicaciones industriales, los servomotores se usan donde un sistema de accionamiento tiene que ser preciso o altamente dinámico. La retroalimentación al motor se realiza a través de un resolutor (sensor de rotación analógico) o codificador (sensor de rotación digital). Un servomotor está controlado por un servoamplificador, posiblemente con un controlador de eje.

La frecuencia de rotación del actuador es devuelta por el resolutor o codificador. Esto es capaz, además de la velocidad de rotación, también para determinar la posición del rotor y la dirección de rotación. El servoamplificador compara la frecuencia de rotación establecida con la frecuencia de rotación medida. Ahora el servoamplificador puede conducir el actuador a los valores deseados.

Schema-servo-systeemDIFERENCIA ENTRE UN MOTOR DE PASOS Y UN MOTOR DE SERVO

Existe un malentendido de que un motor paso a paso es un tipo de servomotor. Esto no es verdad; ¡Un motor paso a paso no da ningún comentario! La retroalimentación es típica para los servomotores, exactamente lo que significa "servus".

LOS VARIOS MOTORES SERVO

Existen aproximadamente dos tipos de servomotores (actuadores), que funcionan con corriente continua (servomotor de CC) o corriente alterna (servomotor de CA). La siguiente tabla muestra las características principales:

Ventajas del motor Desventajas

Servomotor DC para capacidades muy grandes Utiliza cepillos

Precursor de la tecnología servo Fuente de alimentación de CC

Motores caros

Mantenimiento sensible

Servomotor AC Baja inercia No vale la pena mencionar

Alta velocidad posible

Par rápido

Alta carga térmica

Carcasa compacta

Bajo mantenimiento

¡Interesante, los servomotores de CA no tienen desventajas significativas más! Entonces, ¿por qué usarías una caja de cambios?

Esto tiene las siguientes razones:

Si desea una velocidad muy baja, posiblemente en combinación con un par más alto.

Si necesita un alto par. (Los actuadores con alto par están disponibles, pero son exponencialmente más caros en comparación con los servomotores más pequeños)

Coincidencia de inercia, para evitar que la carga determine el comportamiento del motor.

Para absorber las altas fuerzas radiales o axiales de la aplicación.

Si desea ir "a la vuelta de la esquina", de lo contrario, el servomotor sobresale la aplicación. Las cajas de cambios están disponibles en versiones en ángulo recto.

BR-AD-combinatie¿ POR QUÉ UNA CAJA DE CAMBIOS ES ESENCIAL CUANDO SE UTILIZA UN SERVOMOTOR

Casi todos los robots, tal como los conocemos, están equipados con tecnología servo, lo que les permite moverse más rápido, con mayor precisión y sin interrupciones. Las cajas de cambios son necesarias para traducir la alta velocidad del motor en un movimiento controlado del brazo, por ejemplo, para elegir un producto. Sin una caja de cambios, la masa y la velocidad de este brazo exigirán el comportamiento del motor y literalmente sobrepasarán el objetivo.

¿CUÁLES SON LOS CRITERIOS QUE UTILIZAN UNA CAJA DE CAMBIOS PARA UN SERVOMOTOR?

Baja reacción durante la vida!

No tiene sentido construir un motor de alta precisión con una caja de cambios de alta reacción. La jugada se indica en minutos de arco, donde un minuto de arco es 1/60 de grado. ¡Un minuto de arco tiene una desviación de aproximadamente 25 mm en un radio de 100 metros!

Alta precisión de repetibilidad.

Mejor producto final

Baja inercia!

Los motores son capaces de regular muy dinámico. Esto se extingue si tiene problemas para cambiar la velocidad de la caja de cambios. Un petrolero tiene una alta inercia y es difícil cambiar de dirección, un Jet-ski tiene una baja inercia de masa y es adecuado para movimientos rápidos.

¡Alta eficiencia!

La tecnología servo no es barata. Con una caja de cambios de alta eficiencia, el motor, los cables y el amplificador siguen siendo relativamente pequeños, lo que significa que la cantidad de inversión sigue siendo interesante.

¡Altos pares!

Los servomotores son relativamente fuertes y este par se multiplica por la relación del engranaje. Por lo tanto, la caja de cambios puede manejar un par elevado. Teniendo en cuenta la carga radial.

¡Ruido bajo!

A menudo, la tecnología servo se utiliza dondequiera que trabajen las personas, como los operadores. Un bajo nivel de ruido es muy tranquilizador, o incluso es una obligación de salud y seguridad.

Adecuado para soportar paradas de emergencia de alto par

Bajo par de arranque

Sin mantenimiento durante toda su vida útil.

Instalación fácil y flexible.

UN SERVO DRIVE=UN SERVO MOTOR CON UNA CAJA DE CAMBIOS.

Las cajas de engranajes de Ever-Power cumplen con todos los criterios anteriores y, por lo tanto, son totalmente adecuadas para su uso con una amplia variedad de servomotores. Nuestros clientes y socios ya saben que aún es posible más. El mercado sabe que Ever-Power está funcionando más duro, lo que significa que garantizamos una entrega adecuada, un servicio excelente y una alta calidad. Pregúntese qué caja de cambios elige la próxima vez?