Motor de engranaje planetario micro

Estos pequeños motorreductores de CC cepillados tienen un diámetro de solo 6 mm y pesan poco más de un gramo, lo que los convierte en excelentes actuadores para robots en miniatura y mecanismos muy pequeños. Consisten en un motor sin núcleo sujeto a una caja de engranajes planetarios mediante un pequeño clip. Los engranajes están hechos de polímeros de cristal líquido (LCP), y el eje de salida de nylon de la caja de engranajes es compatible con nuestras ruedas de 14 mm. Hay tres relaciones de transmisión disponibles:

26: 1, que tiene una velocidad de funcionamiento libre de 2500 RPM y un par de parada de 1.5 oz-in (110 g-cm) a 6 V

136: 1, que tiene una velocidad de funcionamiento libre de 500 RPM y un par de parada de 8 oz-in (550 g-cm) a 6 V

700: 1, que tiene una velocidad de funcionamiento libre de 90 RPM y un par de parada de 12 oz-in (900 g-cm) a 6 V

Nota: El estancamiento o sobrecarga de los motores de engranajes puede disminuir considerablemente su vida útil e incluso provocar daños inmediatos. Para estas cajas de engranajes, el límite superior recomendado para el par instantáneo es de 3.5 oz-in (250 g-cm); Recomendamos encarecidamente mantener las cargas aplicadas por debajo de este límite. Las paradas también pueden provocar daños térmicos rápidos (potencialmente del orden de segundos) en los devanados y cepillos del motor; Una recomendación general para el funcionamiento del motor de CC con escobillas es del 25% o menos de la corriente de bloqueo.

El voltaje de funcionamiento nominal previsto para estos motores es de 3 V a 6 V, aunque en general, este tipo de motores se pueden usar a voltajes fuera de este rango (la rotación generalmente comienza entre 0.2 V y 0.3 V). Los voltajes más bajos podrían no ser prácticos, y los voltajes más altos podrían comenzar a afectar negativamente la vida útil del motor. Cuando se opera a 3 V, la velocidad de funcionamiento libre, el par de parada y la corriente de parada serán aproximadamente la mitad de lo que son a 6 V, ya que estas especificaciones se escalan de forma lineal con el voltaje.

Dado que el eje de salida del motorreductor es de nylon, puede haber pequeñas variaciones en el diámetro de una unidad a otra. Estas variaciones pueden hacer que los accesorios de ajuste a presión, como nuestra rueda de 14 mm, se ajusten libremente en algunos casos. Si experimenta un ajuste flojo, puede intentar cambiar las ruedas o usar una pequeña cantidad de pegamento para ayudar a sostener la rueda.