El bastidor también se divide en un bastidor recto y un bastidor helicoidal, que están emparejados respectivamente con un engranaje recto y un engranaje helicoidal;

El perfil dental de la cremallera es una línea recta en lugar de una involuta (plana a la superficie del diente), que es equivalente a un círculo infinito con un radio de infinito.

Principales características del rack.

(1) Dado que el perfil del diente de la cremallera es recto, cada punto en el perfil del diente tiene el mismo ángulo de presión y es igual al ángulo de inclinación del perfil del diente. Este ángulo se denomina ángulo del diente y el valor estándar es 20 °.

(2) Cualquier línea paralela a la línea superior del diente tiene el mismo paso y módulo.

(3) Una línea paralela a la línea superior del diente que tiene un grosor de diente igual al ancho de la ranura del diente se llama línea divisoria (línea media), que es una línea de referencia para calcular el tamaño del bastidor.