Un engranaje es un elemento mecánico en el cual los dientes se cortan alrededor de una superficie cilíndrica o cónica a intervalos iguales. Al enganchar un par de estos elementos, se pueden usar para transferir la rotación y la fuerza desde el eje impulsor al eje impulsado. Los engranajes se pueden dividir en engranajes involutos, cicloides y cicloides según su forma. Del mismo modo, se pueden clasificar en engranajes de eje paralelos, engranajes de eje de intersección y engranajes de eje no paralelos y disjuntos por posición del eje. Los engranajes tienen una larga historia. Los engranajes se han utilizado en las obras de Arquímedes en la antigua Grecia antes de BC.