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Primero, motor DC cepillado
Las principales ventajas de los motores de CC con escobillas son el control simple y la tecnología madura. Tiene excelentes características de control sin igual para los motores de CA. Los motores de CC se usaron en el desarrollo inicial de los vehículos eléctricos, e incluso ahora, algunos vehículos eléctricos todavía usan motores de CC para conducirlos. Sin embargo, debido a la presencia de escobillas y conmutadores mecánicos, la capacidad de sobrecarga del motor y la velocidad son aún más limitadas, y si se opera durante mucho tiempo, es necesario mantener y reemplazar con frecuencia las escobillas y los conmutadores. Además, dado que la pérdida existe en el rotor, la disipación de calor es difícil, lo que limita aún más la relación de calidad del par motor. En vista de los inconvenientes anteriores de los motores de CC, los motores de CC no se han utilizado básicamente en vehículos eléctricos de nuevo desarrollo.
Segundo, motor de inducción trifásico de CA
Los motores de inducción trifásicos de CA son los motores más utilizados. El estator y el rotor están hechos de láminas de acero al silicio y los anillos deslizantes, los conmutadores y similares no están en contacto entre sí. Estructura simple, operación confiable y durabilidad. El motor de inducción de CA tiene una amplia cobertura de potencia y una velocidad de 12,000 a 15000 r / min. Se puede usar enfriamiento por aire o líquido, y el grado de libertad de enfriamiento es alto. Adaptable al medio ambiente y capaz de lograr una regeneración regenerativa de frenado. En comparación con el motor de CC de la misma potencia, la eficiencia es mayor, la calidad se reduce a la mitad, el precio es barato y el mantenimiento es conveniente.
Tercero, motor de CC sin escobillas de imán permanente
Un motor CC sin escobillas de imán permanente es un motor de alto rendimiento. Su mayor característica es una estructura de contacto mecánico con las características externas de un motor de CC sin cepillo. Además, utiliza un rotor de imán permanente sin pérdida de excitación: el devanado de la armadura generadora de calor está montado en el estator exterior, que es fácil de disipar el calor. Por lo tanto, el motor de CC sin escobillas de imán permanente no tiene chispa de conmutación, interferencia de radio, larga vida y operación confiable. Facil mantenimiento. Además, su velocidad no está limitada por la conmutación mecánica. Si se usan cojinetes neumáticos o cojinetes magnéticos, puede funcionar a cientos de miles de revoluciones por minuto. El sistema de motor de CC sin escobillas de imán permanente tiene una mayor densidad de energía y una mayor eficiencia, y tiene una buena posibilidad de aplicación en vehículos eléctricos.
Cuarto motor de reluctancia conmutada
El motor de reluctancia conmutada es un nuevo tipo de motor. El sistema tiene muchas características obvias: su estructura es más simple que cualquier otro motor. No hay anillos colectores, devanados ni imanes permanentes en el rotor del motor, solo en el estator. Hay un devanado concentrado simple, los extremos de los devanados son cortos, no hay puente de fase y el mantenimiento y la reparación son fáciles. Por lo tanto, la fiabilidad es buena y la velocidad de rotación puede alcanzar los 15000 r / min. La eficiencia puede alcanzar del 85% al 93%, que es mayor que el motor de inducción de CA. La pérdida se produce principalmente en el estator, y el motor es fácil de enfriar; El imán permanente del elemento del rotor tiene un amplio rango de velocidad, control flexible, fácil de realizar varias características de velocidad de torque de requisitos especiales, y mantiene una alta eficiencia en un amplio rango. Más adecuado para los requisitos de rendimiento dinámico del vehículo eléctrico.
En la actualidad, Tesla es una empresa líder en la fabricación de vehículos eléctricos. Los motores utilizados son motores de inducción trifásicos, mientras que la mayoría de los fabricantes de vehículos eléctricos utilizan motores de CC sin escobillas de imanes permanentes. La razón no se debe a los motores de inducción trifásicos. La aplicación en vehículos eléctricos es más avanzada que los motores sin escobillas de imán permanente, pero la tecnología de motor asíncrono utilizada en Tesla ha hecho un gran avance. En el pasado, el mayor inconveniente de los motores asíncronos era que era difícil controlar la velocidad de rotación del rotor, pero con el desarrollo de la tecnología moderna de control de semiconductores, este problema se ha resuelto. Tesla hizo buen uso del motor de inducción trifásico de CA con peso ligero y tamaño pequeño.
Los vehículos eléctricos usaron diferentes motores en diferentes períodos históricos, y los primeros en usar motores de CC con el mejor rendimiento de control y un menor costo. Con el desarrollo continuo de la tecnología de motores, la tecnología de fabricación mecánica, la tecnología de electrónica de potencia y la tecnología de control automático, los motores de CA, los motores de CC sin escobillas de imán permanente y los motores de reluctancia conmutada han demostrado un rendimiento superior sobre los motores de CC. En vehículos eléctricos, estos El motor reemplazó gradualmente al motor de CC.
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